Slovo kineziologie pochází z řeckého kinesis, pohyb. Jednalo se tedy o nauku o lidském pohybu, to, čím se nyní zabývá biomechanika. Počátkem dvacátého století začali lékaři a chiropraktici zkoumat, co vše ovlivňuje stav svalů. Konkrétněji to uchopil Dr. George Goodheart, který zjistil, že lze pomocí drobných technik nečekaným způsobem ovlivnit stav svalů a celkovou pohodu člověka. Jeho spolupracovníkem byl Dr. John Thie. Viděl, jak dalekosáhlé a pozitivní důsledky může mít zdánlivě jednoduchá technika, jako je přidržení bodu na těle či jeho promasírování. Jeho snahou bylo tyto techniky zpřístupnit široké veřejnosti bez lékařského vzdělání tak, aby je mohli používat pro zlepšení kvality svého života a života svých blízkých.
Svou vizi naplnil v roce 1970, kdy prvně vyšla jeho práce Touch for Health – Dotekem ke zdraví. Od té doby se jeho techniky, ale také jeho filozofie rozšířila doslova po celém světě. Vznikla International Kinesiology College, která dbá na dodržování kvalitativních a etických standardů při výuce a praktikování metody.
Dlouholetým instruktorem Touch for Health byl také Gordon Stokes. Je také například autorem modelu pěti prvků, z něhož Touch for Health hodně vyhází, či se podílel na integraci neurovaskulárních bodů.
Na základě Touch for Health vznikly další metody kineziologie, které vycházejí z uvedených zásad práce s tělem, ovšem doplňují další techniky. V ČR je velmi známá metoda One Brain®, jejímž spoluzakladatelem je právě Gordon Stokes spolu s Danielem Whitesidem a Candace Callaway. Dalšími metodami je ve světě velmi známá Brain Gym, CoreKin a mnoho a mnoho dalších.